Lejonet Alex lyckades till slut ta sig till Afrika. Men nu börjar han längta tillbaka till sitt älskade Central Park Zoo i New York. Hans trogna djurparksvänner zebran Marty, flodhästen Gloria och giraffen Melman går med på att hjälpa Alex att återvända. Med på resan följer också kung Julien, Maurice och pingvinerna. Den äventyrliga färden går genom Europa, där de hittar den perfekta täckmanteln: en cirkus.